La série STM57 comprend un moteur intégré pas à pas en boucle fermée et des moteurs intégrés à courant continu en boucle ouverte, c'est ce que nous avons dit moteur d'entraînement intégré. Le moteur intégré pas à pas en boucle fermée est un type de moteurs intégrés à courant continu, qui se compose d'un encodeur, d'un pilote, d'un boîtier de refroidissement, d'une entrée numérique, d'une carte de sortie, d'un contrôleur et d'un moteur. En ajoutant un "A" majuscule à la fin des modèles, il s'agit d'un moteur intégré pas à pas en boucle fermée, sans "A", il s'agit d'un moteur intégré pas à pas en boucle ouverte.
Le moteur à courant continu intégré peut être connecté à une variété de capteurs de type signal tels qu'un commutateur photoélectrique, un capteur de proximité, un capteur Hall, etc. Ce type de moteur pas à pas intégré en boucle fermée est programmable et contrôlé par ordinateur via le protocole MODBUS. Nous avons un logiciel pour régler les modes de subdivision et de mouvement sur PC.
Modèle | Courant nominal (A) | Torgue de maintien(Nm) | Angle de pas (degré) | Phase | La longueur du corps | Encodeur intégré | Poids net |
STM5741A-* | 2.8 | 0.55 | 1.8 | 2 | 61 | ü | 0.52 |
STM5741-* | × | ||||||
STM5756A-* | 2.8 | 1.26 | 1.8 | 2 | 76 | ü | 0.77 |
STM5756-* | × | ||||||
STM5776A-* | 2.8 | 1.89 | 1.8 | 2 | 96 | ü | 1.12 |
STM5776-* | × | ||||||
STM57B5A-* | 2.8 | 3 | 1.8 | 2 | 135 | ü | 1.79 |
STM57B5-* | × | ||||||
Remarques :1. * Indique la prise en charge des modes de communication CAN/CANopen,RS-485. | |||||||
Fonctionnalités
1.Il intègre les 57 moteurs pas à pas et encodeurs.
2. Encodeur haute résolution 18- bits intégré en interne
3.Peut ajuster les modes de subdivision et de mouvement via le logiciel PC.
4.Protocole MODBUS CANopen/ /RS-485/RS-232 en option.
5. Prend en charge le mouvement de synchronisation multi-axes.
6.Configurable 3 entrées numériques, 1 sorties numériques.
7. L'entrée numérique prend en charge l'entrée à deux niveaux 0-0.5v et 12-24v.
8. La sortie numérique prend en charge la sortie à drain ouvert MOS, NPN.
9. L'accélération, la décélération, le retour de vitesse, le retour de position, le seuil d'alarme de courant et de température, la boucle fermée et le rapport de vitesse électronique peuvent être réglés via le logiciel PC.
La dimension de la série STM57




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