Étages rotatifs motorisés à entraînement direct de haute précision

Étages rotatifs motorisés à entraînement direct de haute précision

Détails
La série XD d'étages de rotation motorisés à entraînement direct est dotée d'une technologie d'entraînement direct de haute-précision. Elle offre un couple et une rigidité élevés, avec un rotor de moteur directement couplé à l'étage pour une amélioration de plus de 30 % de la rigidité et des vibrations inférieures à 20 μm/s, garantissant la stabilité dans les applications hautement-dynamiques comme la coupe à la mouche. La conception sans-contact permet un fonctionnement-sans entretien et une longue durée de vie. De plus, il prend en charge une intégration transparente avec les moteurs linéaires XY pour former des plates-formes multi-axes, permettant une interpolation de trajectoires complexes dans l'usinage à cinq-axes et l'assemblage robotique.
Classification des produits
Moteur à entraînement direct
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Description
Paramètres techniques

La table rotative motorisée à entraînement direct, grâce à sa conception « chaîne à transmission nulle », a révolutionné les limites de précision, d'efficacité et de fiabilité des axes rotatifs traditionnels. Il excelle particulièrement dans les scénarios nécessitant des opérations de démarrage-arrêt-à haute fréquence, une précision de positionnement élevée ou des environnements difficiles, et est devenu un composant fonctionnel essentiel dans-la fabrication haut de gamme et la recherche scientifique de précision.

Les applications incluent : le découpage/l'inspection de plaquettes de semi-conducteurs, l'emballage de puces et la réparation de panneaux OLED ; Quatrième/cinquième axes dans les centres d'usinage à cinq-axes (centres d'usinage à liaison à cinq-axes), gravure de moules et traitement des aubes de turbine ; Ajustement du faisceau dans les sources de lumière synchrotron, les articulations de robots chirurgicaux et les plates-formes de micro-manipulation cellulaire.

• Précision de positionnement angulaire-deuxième-niveau : l'étage rotatif motorisé DD élimine les problèmes de jeu et d'usure dans les transmissions mécaniques traditionnelles grâce à l'adoption d'une technologie d'entraînement direct et d'encodeurs haute-résolution, permettant d'obtenir une précision de positionnement jusqu'au-seconde niveau angulaire. Cela convient aux scénarios d'ultra-précision tels que l'inspection des plaquettes de semi-conducteurs et l'alignement des composants optiques.

• Haute rigidité et faibles vibrations : Le couplage direct du rotor du moteur et de la table rotative dans nos tables rotatives à entraînement direct garantit une structure compacte avec une rigidité augmentée de plus de 30 % et une amplitude de vibration inférieure à 20 μm/s. Cette combinaison le rend idéal pour les applications à réponse-dynamique-élevée nécessitant à la fois précision et puissance, telles que la numérisation à grande vitesse-et la découpe à la volée.

• Longue durée de vie et sans entretien{{0} : un fonctionnement sans entretien-et une durée de vie prolongée sont inhérents à notre table rotative motorisée à entraînement direct, grâce à sa conception de transmission sans-contact qui élimine les composants d'usure mécanique. Cette innovation minimise les temps d'arrêt et réduit les coûts de maintenance.

• Compatibilité multi-axes L'étage de rotation motorisé à entraînement direct prend en charge de manière transparente l'intégration avec les moteurs linéaires à axes XY-pour former des plates-formes de mouvement multi-axes XYθ, permettant une interpolation de trajectoire complexe. Cette capacité d'intégration les rend idéales pour les applications nécessitant un contrôle de mouvement multidimensionnel et de haute-précision, telles que les machines-outils à cinq-axes et les systèmes d'assemblage robotisés de précision.

 

Caractéristiques

• Rotation continue à 360 degrés

• Précision de répétabilité de ±2 secondes d'arc

• La résistance est mesurée par DC avec un câble standard de 0,5 m.

• avec un noyau en fer pour un rendement élevé.

• Paramètres du codeur : La valeur en dehors de la parenthèse est basée sur le codeur absolu est basée sur le codeur absolu (S305) avec le faux-rond standard. (S405) avec le faux-rond standard.

 

Spécification pourPlatines rotatives motorisées à entraînement direct

XD120-71

Paramètre de performancess

Symbole

Unité

Série

Parallèle

Couple continu (NC) à 100 degrés

TCN

Nm

3.4

3.4

Couple maximal

Tpk

Nm

10.0

10.0

Constante de couple10%

Kt

Nm/bras

3.0

1.5

Constante EMF arrière10%

Vcrête/tr/min

0.26

0.13

Constante du moteur à 25 degrés

Km

Nm/carré (W)

0.64

0.64

Résistance (L-L)@25 degrés10%

R25

Ω

15.2

3.8

Inductance(L-L)20%

L

mH

47.7

11.9

Constante de temps électrique

Te

MS

3.1

3.1

Courant continu (NC) à 100 degrés

Glace

Bras

1.1

2.2

Courant de pointe

IPK

Bras

3.9

7.8

Dissipation de puissance continue (NC) à 100 degrés C

PCN

W

36.4

36.4

Max. Température de la bobine

Tmax

degré

100

100

Constante de dissipation thermique (NC)

Kthn

Avec diplôme

0.5

0.5

Max. Tension du bus

Ubus

Vcc

600

600

Numéro de pôle

2p

-

14

14

Max. Vitesse @Couple continu

Ωmaximum

tr/min

1700

2000

Max. Vitesse au couple maximal

Ωmaximum

tr/min

1400

2000

Paramètres mécaniques

Masse globale (NC)

minute

kilos

3.1

3.1

Inertie du rotor

Jr.

kg·m

1.18E-03

1.18E-03

Faux-rond axial

-

μm

20(10)

20(10)

Faux-rond radial

-

μm

20(10)

20(10)

Max. Charge axiale (montage vertical)

-

N

500

500

Charge axiale maximale (inversée/montage mural)

-

N

150

150

Max. Charge de moment (montage vertical)

-

Nm

30

30

Charge de moment maximum (inversé/montage mural))

-

Nm

10

10

Paramètres du codeur

Codeur absolu

-

peu

23

23

Protocole de communication

-

 

BISS-C

BISS-C

Précision après cartographie des erreurs

-

arc sec

±43)

±43)

Précision sans cartographie des erreurs

-

arc sec

±2015)

±2015)

Répétabilité

-

arc sec

±21.5)

±21.5)

 

 

XD160-77

Paramètre de performancess

Symbole

Unité

Série

Parallèle

Couple continu (NC) à 100 degrés

TCN

Nm

9.4

9.4

Couple maximal

Tpk

Nm

27.0

27.0

Constante de couple10%

Kt

Nm/bras

5.8

2.9

Constante EMF arrière10%

Vcrête/tr/min

0.5

0.25

Constante du moteur à 25 degrés

Km

Nm/carré (W)

1.24

1.24

Résistance (L-L)@25 degrés10%

R25

Ω

14.9

3.7

Inductance(L-L)20%

L

mH

92.1

23.0

Constante de temps électrique

Te

MS

6.2

6.2

Courant continu (NC) à 100 degrés

Glace

Bras

1.6

3.2

Courant de pointe

IPK

Bras

5.8

11.5

Dissipation de puissance continue (NC) à 100 degrés C

PCN

W

74.0

74.0

Max. Température de la bobine

Tmax

degré

100

100

Constante de dissipation thermique (NC)

Kthn

Avec diplôme

1.0

1.0

Max. Tension du bus

Ubus

Vcc

600

600

Numéro de pôle

2p

-

14

14

Max. Vitesse @Couple continu

Ωmaximum

tr/min

850

1000

Max. Vitesse au couple maximal

Ωmaximum

tr/min

550

1000

Paramètres mécaniques

Masse globale (NC)

minute

kilos

6.1

6.1

Inertie du rotor

Jr.

kg·m

4.15E-03

4.15E-03

Faux-rond axial

-

μm

30(10)

30(10)

Faux-rond radial

-

μm

30(10)

30(10)

Max. Charge axiale (montage vertical)

-

N

750

750

Charge axiale maximale (inversée/montage mural)

-

N

225

225

Max. Charge de moment (montage vertical)

-

Nm

40

40

Charge de moment maximum (inversé/montage mural))

-

Nm

12

12

Paramètres du codeur

Codeur absolu

-

peu

23

23

Protocole de communication

-

 

BISS-C

BISS-C

Précision après cartographie des erreurs

-

arc sec

±43)

±43)

Précision sans cartographie des erreurs

-

arc sec

±2015)

±2015)

Répétabilité

-

arc sec

±21.5)

±21.5)

 

 

XD200-87

Paramètre de performancess

Symbole

Unité

Série

Parallèle

Couple continu (NC) à 100 degrés

TCN

Nm

18.8

18.8

Couple maximal

Tpk

Nm

54.3

54.3

Constante de couple10%

Kt

Nm/bras

9.4

4.7

Constante EMF arrière10%

Vcrête/tr/min

0.81

0.40

Constante du moteur à 25 degrés

Km

Nm/carré (W)

2.13

2.13

Résistance (L-L)@25 degrés10%

R25

Ω

13.0

3.3

Inductance(L-L)20%

L

mH

121.0

30.3

Constante de temps électrique

Te

MS

9.3

9.3

Courant continu (NC) à 100 degrés

Glace

Bras

2.0

4.0

Courant de pointe

IPK

Bras

7.2

14.4

Dissipation de puissance continue (NC) à 100 degrés C

PCN

W

100.9

100.9

Max. Température de la bobine

Tmax

degré

100

100

Constante de dissipation thermique (NC)

Kthn

Avec diplôme

1.3

1.3

Max. Tension du bus

Ubus

Vcc

600

600

Numéro de pôle

2p

-

14

14

Max. Vitesse @Couple continu

Ωmaximum

tr/min

520

600

Max. Vitesse au couple maximal

Ωmaximum

tr/min

330

600

Paramètres mécaniques

Masse globale (NC)

minute

kilos

9.5

9.5

Inertie du rotor

Jr.

kg·m

1.14E-02

1.14E-02

Faux-rond axial

-

μm

40(10)

40(10)

Faux-rond radial

-

μm

40(10)

40(10)

Max. Charge axiale (montage vertical)

-

N

1000

1000

Charge axiale maximale (inversée/montage mural)

-

N

300

300

Max. Charge de moment (montage vertical)

-

Nm

50

50

Charge de moment maximum (inversé/montage mural))

-

Nm

15

15

Paramètres du codeur

Codeur absolu

-

peu

23

23

Protocole de communication

-

 

BISS-C

BISS-C

Précision après cartographie des erreurs

-

arc sec

±43)

±43)

Précision sans cartographie des erreurs

-

arc sec

±2015)

±2015)

Répétabilité

-

arc sec

±21.5)

±21.5)

Illustration de montage

20250530101122

XD120-71

xd120-71-1

TestRapport de XD120-71

20250530133814

XD160-77

xd160-77-1

Rapport de test du XD160-77

xd160-771

XD200-87

xd200-87-2

Rapport de test du XD160-77

xd200-87-1

 

manual linear stages(001)

 

FAQ

Q1 : Êtes-vous une société commerciale ou un fabricant ?

R : Nous sommes un producteur en usine.

Q2 : Quel est le MOQ ?

R : MOQ : 1 pièce

Q3 : Quelle est la durée de votre délai de livraison ?

R : Pour un étage de rotation motorisé à entraînement direct standard-, nous en avons un en stock. Il faut 30 jours ouvrables pour livrer après le paiement. Pour une table rotative motorisée à entraînement direct non-standard-, il faut 60 jours ouvrables après réception du paiement.

Q4 : Fournissez-vous des échantillons ? Est-ce gratuit ou en supplément ?

R : Oui, nous pourrions proposer la platine rotative motorisée DD à tester, mais vous devez payer le transport et la platine rotative motorisée à entraînement direct-.

Q5 : Choisissez WANMING en Chine ?

1 . Excellente équipe : ingénieur en structure professionnel pour les dessins et les échantillons du client.

2. Excellent contrôle de qualité : équipé d’un contrôle de qualité Stick suivi par des ingénieurs expérimentés.

3. Excellente économie : petite commande de lot d’essai disponible.

4 . Le délai d'exécution est court : nous avons des machines CNC, des machines à raser les engrenages NC,

Geamillingng NC, rectifieuses d'engrenages CNC, afin que la qualité et le temps de production puissent être contrôlés.

5. Le rapport de test de précision est disponible auprès de l'interférence laser API USA

 

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1. Quelles fonctions doivent être réalisées ? (Rotation, translation, levage)
2. De quel déplacement/angulaire avez-vous besoin ?
3. Quel est le poids de la charge ?
4. Quelle est la précision que vous avez demandée ?
5. Quelle est la vitesse de sortie maximale dont vous avez besoin ?
6. Quelle est la dimension de la charge ? Est-ce un objet régulier ou un objet irrégulier ?

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